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항목 UART SPI I2C 전체 이름 Universal Asyncronous Receiver/Transmitter Serial Peripheral Interface Inter-Integrated Circuit Interface Diagram 핀 TxD: Transmit Data RxD: Receive Data SCLK: Serial Clock MOSI: Master Output, Slave Input MISO: Master Input, Slave Output SS: Slave Select SDA: Serial Data SCL: Serial Clock Data Rate 데이터 전송 속도 비동기(asynchronous) 통신이기 때문에 공유하는 Clock 이 없어서 통신하는 양쪽 기기의 속도를 동일하게 맞..

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STM32L476RG NUCLEO 보드로 실습중 - UM1724 (User Manual) - RM0351 (Reference Manual) - PM0214 (Programming Manual) + 데이터시트 등으로 소자 파악하기

https://www.st.com/content/st_com/en.html Home - STMicroelectronics STMicroelectronics is a leading Integrated Device Manufacturer delivering solutions that are key to Smart Driving, Smart Industry, Smart Home & City and Smart Things. www.st.com - MCU (Micro Controller Unit) : 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터. CPU코어와 메모리, 프로그램가능한 입/출력을 가지고 있다. 특히, MCU는 임베디드 애플리케이션을 위해 디자인 된 것으로 임베디..

(기본개념) - 임베디드 시스템에 내장되는 OS - Embedded OS (임베디드 운영체제) - 임베디드 OS와 일반적인 PC의 OS의 차이 용도의 구체성 요구되는 안정성의 정도 (임베디드 시스템은 PC와 다르게 OS가 사용자의 작동을 쉽게 인지 X, 따라서 예상되는 상황에 대해 안정적으로 동작할 필요가 있다.) 실시간 처리 능력의 정도 소형화, 경량화 조건의 절대성 ( 필요치 않은 부분의 제거 ) - RTOS (Real Time Operating System, 실시간 운영체제) : 실시간 응용 프로그래밍을 위해 개발된 운영체제. 처리 시간의 변동폭 (실제 신호와 기준점 간의 시간 편차) = 지터 (jitter) 경성(hard) 과 연성(soft) RTOS로 구분 가능하다. 경성이 연성에 비해 지터가 ..