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STM32L476RG NUCLEO 보드로 실습중 - UM1724 (User Manual) - RM0351 (Reference Manual) - PM0214 (Programming Manual) + 데이터시트 등으로 소자 파악하기
https://www.st.com/content/st_com/en.html Home - STMicroelectronics STMicroelectronics is a leading Integrated Device Manufacturer delivering solutions that are key to Smart Driving, Smart Industry, Smart Home & City and Smart Things. www.st.com - MCU (Micro Controller Unit) : 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터. CPU코어와 메모리, 프로그램가능한 입/출력을 가지고 있다. 특히, MCU는 임베디드 애플리케이션을 위해 디자인 된 것으로 임베디..
(기본개념) - 임베디드 시스템에 내장되는 OS - Embedded OS (임베디드 운영체제) - 임베디드 OS와 일반적인 PC의 OS의 차이 용도의 구체성 요구되는 안정성의 정도 (임베디드 시스템은 PC와 다르게 OS가 사용자의 작동을 쉽게 인지 X, 따라서 예상되는 상황에 대해 안정적으로 동작할 필요가 있다.) 실시간 처리 능력의 정도 소형화, 경량화 조건의 절대성 ( 필요치 않은 부분의 제거 ) - RTOS (Real Time Operating System, 실시간 운영체제) : 실시간 응용 프로그래밍을 위해 개발된 운영체제. 처리 시간의 변동폭 (실제 신호와 기준점 간의 시간 편차) = 지터 (jitter) 경성(hard) 과 연성(soft) RTOS로 구분 가능하다. 경성이 연성에 비해 지터가 ..
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[RL] Ch.4 : Model-free prediction
* David Silver _ Reinforcement Learning 강의자료를 토대로 공부하여 정리한 내용입니다. Model-Free : 주어진 environment를 모르는 상황. MDP : Markov Decision Process Model-Based인 MDP문제를 푸는 방법에는 (Planning) 이와같이 Prediction과 Control이 있다. - Prediction : 주어진 policy를 평가하는 것. (value function을 찾는 것) - Control : Optimal한 policy를 찾아내는 것. 이와같이 Model-Free한 상황에서도 value function을 추정하는 Prediction과, 최적화하는 Control로 나눌 수 있다. 이번장에서 다룰 내용은 MDP를 모..